
口腔科手術室內,機器人精準種植牙手術正在進行中。(圖片由石家莊市第二醫院提供)
12月11日,在石家莊市第二醫院向陽院區口腔科手術室內,市民劉秀蓮正準備接受牙齒種植手術。此次她接受的手術方式很特別,是機器人精準種植牙手術。
劉秀蓮缺失了好幾顆嚼牙,非常影響吃東西,一直沒有進行手術種植。最近聽說石家莊市第二醫院采用機器人精準種牙后,非常好奇,決定到醫院讓機器人給她種牙。
“和傳統的人工種牙手術不同的是,機器人種牙更精準、安全。”向陽院區口腔科主任牛家慧說,機器人精準種植牙手術精度更高、創傷更小、恢復更快,為患者進行牙齒缺失修復手術的同時帶來了更舒適的體驗。而且還能同期利用數字化技術預先制作臨時牙冠,實現術后即刻牙冠修復,縮短了患者的“缺牙”時間。
手術前,醫院為劉秀蓮拍攝了口腔頜面錐形束CT,采集了口腔三維數據,并導入機器人系統,進行了種植體三維位置體外可視化模擬。“患者的牙槽骨條件不好,牙槽嵴頂頰側存在明顯凹陷,牙槽嵴頂距離下頜神經管只有8毫米左右,而種植體的長度也是8毫米,這意味著植入種植體后,其底端會極限貼近下頜神經管,稍有差池就可能造成損傷。”牛家慧說,這對手術的精準操作與安全保障提出了近乎苛刻的要求,而口腔種植牙機器人完全可以成功實現這種精準和安全的要求。
根據劉秀蓮口腔情況,醫生設計了牙齒種植的位置及機器人運動的路徑,為她制定了個性化手術方案。手術開始后,在機器人的“大腦”——實時導航系統的輔助下,醫生張榮霞控制著機器人的高精度機械臂開始了定位、備洞,機器人的“眼睛”——紅外雙目視覺捕捉器,實時捕捉著自己的高精度機械臂,快速精準地識別著劉秀蓮的位置,哪怕她的任意微小位移,機械臂都會實時校準至正確位置。最終,2枚種植體被成功植入患者口腔預定位置,實現了對植入位置、角度與深度的精確控制,快速完成了手術。
“沒怎么感到疼,手術時間也短,我終于能兩邊一起嚼食物了,新技術確實好!”手術后,劉秀蓮高興地說。
“我們平常做一臺手術至少要40分鐘到1個小時,使用機器人操作也就20分鐘左右。”牛家慧告訴記者,數字化技術在醫療領域的使用顯著提高了患者的滿意度,希望以后能有更多的新技術投入到醫療領域,為患者帶來更舒適的就醫體驗。(來源:石家莊日報 記者 李莉雅)

編輯:任閃
責編:孟鵬博